永乐四年（1406年），明成祖敕命张宇初纂修道藏之书，为明代《道藏》编纂之肇始。永乐八年（1410年），张宇初卒。其继任者第44代天师张宇清继续主持编纂工作。明成祖死后，编纂工作一度中辍延搁。正统九年（1444年），明英宗诏命领京师道教事邵以正督校。参与修纂的还有道士喻道纯、汤希文等。正统十年（1445年），全藏刊竣，共480函，5305卷。
《正统道藏》收录了汉唐以来所有关于道教、道家的书籍、经典，仿照佛教《大藏经》的编辑体例，大体依照前代，按三洞（洞真、洞元、洞神）、四辅（太元、太平、太清、正一）、十二类（本文、神符、玉玦、灵图、谱录、戒律、威仪、方法、众术、记传、赞颂、表奏）编排。除道教经书外，还收入一部分有关医学、化学、生物、体育、保健以及天文、地理等著作。该书不仅收入的著述数量大，涉及的内容也十分庞杂，除遍涉道教的教义教理、戒律清规、符箓章奏、斋醮科仪、修炼摄养、灵图象数、名山宫观、神仙谱籍、道士传记等内容外，还包含许多有关中国古代宗教、哲学、历史、文学、艺术特别是科技方面（如医药学、化学、天文、地理等）的重要史料，是研究古代道教与历史的不可或缺的资料。